Kyudo est originaire de Chine.Les six arts de la Chine ancienne, à savoir : le rituel, la musique, le tir à l'arc, le Yu, le Shu, le « tir à l'arc » dans le livre est le tir à l'arc. "Livre des Rites · Sheyi" a été introduit au Japon et a fait du tir à l'arc japonais. L'idée du "Livre des Rites · Sheyi" dans la Chine ancienne a été introduite au Japon, ce qui a donné naissance au rituel "Wenshe" dans le tir à l'arc japonais.